砂轮的线速度一般为30~60m/s，CBN砂轮可高达150~200m/s，最高主轴转速达15000r/min。主轴单元是磨床的枢纽部件，对于高速高精度单元系统应具备刚性好、回转精度高、温升小、不乱性好、功耗低、寿命长、本钱适中的特性。砂轮主轴单元的轴承常采用高精度动弹轴承、液体静压轴承、液体动压轴承、消息压轴承。
进给单元
进给单元包括伺服驱动部件、动弹部件、位置监测单元等。进给单元是保持砂轮正常工作的必要前提。进给单元运转灵活、分辨率高、定位精度高、动态响应快，有较大的加速度，又要有足够大的驱动力。进给单元使用的方案为交、直流伺服电念头与动弹丝杠组合的进给方案。方案的传动链很短，主要是为了减少机械传动误差，依赖电念头来调速、换向。