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今天，工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。您需要做的是确定贵司想要的机器人是用来干什么以及在种类众多的机器人中选择合适的一款。以下为一些参考要素。

■应用

首先要知道贵司码垛机器人用于何处。如果只要紧凑拾取和放置的机器人，腾阳全自动码垛机器人是不错选择。如果想快速放置小型物品，全自动码垛机器人是最好选择。如果想机器人在工人旁边一起工作，您就应该选择协作机器人。

■负载

负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

■自由度(轴数

机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

■最大运动范围

最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点(通常低于机器人的基座)与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考最大动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在-。

■重复精度

重复精度是码垛机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，如果机器人是用于制造电路板，您就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。

■速度

速度取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。一些机器人制造商还给出了最大加速度。腾阳高位码垛机的工作速度是在500袋/时左右，机器人的速度是在1000-1300袋/时。

■机器人重量

如果工业码垛机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，您需要知道它的重量并设计相应的支撑。

■制动和惯性力矩

为在工作空间内确定精准和可重复的位置，您需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如您的应用需要一定的力矩去完成时，就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机器人很可能会因为超负载而故障。

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