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国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》(国质检锅[2004]31号)中,把机械式停车设备共分为九大类,代码4D10--4D90,即:升降横移类(psh),垂直循环类(pcs)、多层循环类(pds)、平面移动类(ppy)、巷道堆垛类(pxd)、水平循环类(psx)、垂直升降类(pcs)、简易升降类(pjs)、汽车专用升降机类(ps).上述各种类型的停车设备,采用不同的工作原理和技术,适用于不同的场地条件,各有其特点和优势.

升降横移类停车设备,通过载车板升降或横移来存取车辆.载车板在地面层可左右横移,顶层可上下升降,中间层既可横移又可升降,根据场地规划及客户需要可建2-5层.据统计这种设备在2003年占新建立体车库总量的81%,是目前国内应用率最高的停车设备.

循环类停车设备,有垂直循环、多层循环、水平循环等多种形式,载车板可在多个层面作循环移动(可顺时针或逆时针),当指定载车板(车辆)移至车库出、入口时,即可进行存取车操作.

平面移动类和巷道堆垛类停车设备又叫仓储式停车设备,主要通过升降装置和智能搬运器实现存取车辆.升降装置可按设计层数作上下运动,搬运器可沿巷道作水平移动,到达指定的车位旁后,从停车位提取车或将车放入车位.

垂直升降类停车设备,通过升降机将车辆升降到指定层,习惯称为电梯塔式.车库中间是车辆垂直运行通道,在通道两侧每层各设置一个停车位,升降机将车辆或载车板运到指定层,然后由存取机构横向存取车,一套系统可建25层、停放50辆车.

简易升降类停车设备,通过升降机构将载车板提升或下降至地面层来实现存取车.有地上两层、俯仰升降地上两层,半地下两层和三层等形式.