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★ 公司名：厦门莫格电气自动化有限公司

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6.2.1在车轮螺孔位置重新扩孔，改为对穿螺栓并由原来的M10mm改进为M14mm长螺栓，有效地控制了频发缺陷。

6.2.2更换密封装置，端盖储油槽适当加深。

6.2.3调整大车两轨道中心距的尺寸偏差，轨道的直线度偏差是轨道影响车轮啃轨的主要原因。调整控制轨道中心距的偏差要求为±5mm。

6.2.4由于车轮的滚动圆的中心面在水平面上的投影的方向的偏斜需要严格控制，通常不大于1/1000。如果偏斜过大，大车会每走行一段距离车轮就会在水平面内垂直于轨道的方向窜动一次。既发生磨擦产生的噪音也会啃轨。这些情况的出现时必须对轨道和设备进行必要的调整和修理。

7、简化控制系统、重新设计程序

7、1. 电气控制系统不匹配原因：包含继电器控制回路, 又包含老式 PL C 控制模式, 程序设计不合理。控制系统繁杂、庞大，重新设计斗轮机电气控制系统, 实现整机所有机构的单动、联动、半自动控制, 操作控制均由 PLC 控制,

7、2.改造措施：a.取消原控制部分所有继电器回路。 重新设计司机室左右操作台、仪表盘。增加 PC远程站控制箱、可编程终端控制站, 以及操作元器件布置、选型和接线, 以减少由于操作元件、指示信号及报警信号等同控制柜间的连接线。b.用OM RON公司C300H E系列 PC机,系统采用总线方式。设置(本地站上部电气室)、(远程站1下部电气室)、(远程站2 司机室)、和(操作员站触摸屏监控显示) , 实现运行信号、位置信号、仪表信号的集中显示, 实现故障诊断、记录、报警及故障历史记录功能。 C.由 3 个站、1个触摸屏显示终端构成 PLC通讯网络, 在司机室和下部电气室各设一个远程 PLC分站, 以提高系统的可靠性和减少通讯控制数量，并实现点线连接，以利于维护、检修。编制PL C系统控制软件, 包括斗 轮机手动、联动、半自动控制程序。编制可编程终端的应用软件, 包括斗轮机运行工况、故障、信息、数据、参数设定、位置显示的画面及程序。

7、3. 改造后控制系统的特点：a.本机PLC程序控制系统采用主从站形式, 用远程通讯, 用一对通讯电缆来替代上百根控制线,达到安全，可靠的目的。b.以CR T操作员终端显示来代替信号灯、数码管理显示。 操作人员可通过触摸屏幕来显示各机构的运行情况和故障显示。C.大车行走机构、回转机构采用变频调速, 保证整机设备运行平稳、无冲击。实现斗轮机半自动堆取料作业。

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