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最新液压回路(图5)的plc控制系统
4.1 系统硬件设计(见表3)
设计说明::
(1)采用fx2n—32mr型plc进行控制系统设计, sa1、sa2组成传换开关, 分别为转换开关的ñ、ò位,用于切换工作状态(sa1闭合时,滑台处于自动工作状态: sa2闭合时,滑台处于手动调整工作状态);
(2)st1、st2、st3、行程开关;dp是压力继电器。
(3)sb1和sb2为两个起动按钮(sb1控制滑台向左快速前进的开始, sb2控制滑台快速向右回退工作的开始);
(4)1dt、2td、3dt、4dt是液压传动回路中的电磁铁。
4.2 系统的软件设计
根据前述控制要求,利用plc的sfc编程方法,用状态s0表示停止,状态s21表示快进,状态s22表示一次工进,状态s23表示二次工进,状态s24表示延时; s25表示快退;状态s31表示手动调整滑台向左前进;状态s41表示手动调整向右后退.编制出用户程序如图6。
4.3 plc控制的特点
plc控制只要用少数的元器件和接线,所以故障率很低,且控制系统具有很好的柔性,尤其是在工艺程序变更或改变工作循环的时候,只要改变其用户程序,不需要重新安装,其灵活方便的优点显得更加突出,投资少,工作效率和经济益高。
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