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重载关节机械手臂 工业级机器人本体_边城机器人科技(东莞)有限公司
重载关节机械手臂 工业级机器人本体

重载关节机械手臂 工业级机器人本体

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边城机器人科技(东莞)有限公司
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产品详情

用于数控机床上下料、冲压上下料、搬运码垛等领域

负载较大,能安装负载夹具完成更多人手难以操作的动作

手臂活动范围大,在打磨抛光、焊接应用,能一次性作业,防止二次工装

机身采用球墨铸铁,拥有极好的刚性和重复定位精度

优良的工业设计,不仅外观精美,还具备极好的抗振性能
通用性强,易于维护

规格表50kg130kg
型号M6-5025M6-13030
安装方式台面安装/墙面安装/吊顶安装台面安装/墙面安装/吊顶安装
运动自由度66
最大运动速度1200mm/s1000mm/s
手腕法兰面2500mm3000mm
运动速度J1225°/s225°/s
J2180°/s180°/s
J3180°/s180°/s
J4180°/s180°/s
J5360°/s360°/s
J6360°/s360°/s
本体重量(不包含线鉴)520kg1130kg
重复定位精度J1-J6±±
运动范围J1±180º±180º
J2-105~+155º-105~+155º
J3-105~+163º-105~+163º
J4±270º±270º
J5±145º±145º
J6±360º±360º
负载额定值35kg90kg
最大值50kg130kg
标准循环时间

容许惯性力矩J4

J5

J6

电机功耗J16KW
J24KW
J34KW
J42KW
J5750W
J675W
原点复位无需原点No need无需原点No need
用户电路9针D-SUB模拟接口9针D-SUB模拟接口
用户气路Ф4MM×4Ф4MM×4
安装环境洁净度ISO 3洁净度ISO 3
适用控制器TAMA-E6000TAMA-E6000
安全标准CE,KCCE,KC



发布时间:2022-05-13 05:00  点击:78

所在地:广东东莞市

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