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目前国内的,机械手类型比较简单,且大都用于取件,码垛.码垛机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成.执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转,达到取物的功能.控制系统则是通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工艺进行操作.

他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现在人的智能和适应性.机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力,在国民经济领域有着广泛的发展空间.

它能部分的代替人工操作;它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸,它能操作必要的机具进行焊接和装配,从而大大的改善了工人的劳动条件,显著的提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐.